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  • 大慶安川關節式機(jī)(jī)器人 GP25批(pī)發

大慶安川關節式機(jī)(jī)器人(rén) GP25批(pī)(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許(xǔ)力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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大慶安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP25批(pī)發

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